犀牛类似于交叉圆柱的工具类把手如何圆滑过渡混接曲面？

最近做打蛋器，发现把手部位的圆弧过渡不会做了，之前也看过3管相接，但是发现用不上，一般工具类的把手都要接面，并不是倒圆角，有的时候也倒不了角。我的方法是先截面，提取结构线再嵌面，发现嵌的面和原来的边界线有间隙。我见有的来回切成好几块来回接，面太碎了，不太好。你们都是怎么接的？用的什么方法？说说思路呗。

论坛五边面教程很多，楼主你可以看一看

可能是方法不对