请问一下工业机器人动画旋转轴的问题

怎么改变各个臂的旋转中心,因为只要旋转一次,所有的旋转中心还在原始位置,再转一个臂的轴心就变了,不能沿轴运动

Keyshot目前为止的版本不能自定义旋转轴，旋转后只能根据情况适当地移动回旋转轴附近
但是如果想更精确而且不嫌麻烦的话，在建模的时候就以旋转轴为中心，旋转平面为平面，做一个直径非常大（至少要比欲旋转物体大一些）的圆盘
然后在Keyshot中同时选中圆盘和想要旋转的物体进行旋转，这样由于圆盘相对最大，所以旋转轴会以它的几何中心为基准
旋转前或者旋转后将圆隐藏即可

keyshot做旋转动画，局限性很大
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毕竟是渲染软件，机械装配关系是没有的，建议做装配动画的时候用，复杂装配关系的运动动画还是用其他软件来吧，最简单的就用INVENTOR做，虽然材质表面查一点，但好在零部件装配关系都能用

现在的版本已经可以按照轴旋转了，我做过六轴机器人，各个轴都可以旋转。